產(chǎn)品展示
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點(diǎn)膠機(jī)/液體流量控制
日本MUSASHI武藏
MUSASHI武藏圖像識別機(jī)械臂350PCSmartSMΩX
產(chǎn)品型號:
更新時間:2025-12-31
廠商性質(zhì):代理商
訪 問 量 :128
028-68749778
產(chǎn)品分類
| 品牌 | MUSASHI/武藏 |
|---|
MUSASHI武藏圖像識別機(jī)械臂350PCSmartSMΩX

MUSASHI武藏圖像識別機(jī)械臂350PCSmartSMΩX
一、 產(chǎn)品定位
350PCSmart SM ΩX 是一款集成了 高精度3D視覺系統(tǒng)、高速六軸工業(yè)機(jī)器人、及武藏頂點(diǎn)膠閥 的 全智能自適應(yīng)點(diǎn)膠工作單元。它定位于對 來料一致性要求高、工件位置多變、需要復(fù)雜曲面跟蹤或高精度對位 的 全自動化制造場景。其核心價值在于通過“視覺引導(dǎo)"和“智能路徑規(guī)劃",將點(diǎn)膠從預(yù)設(shè)程序執(zhí)行的“自動化"階段,提升至能夠應(yīng)對現(xiàn)實生產(chǎn)變量、自主決策的 “智能化"階段。
二、 核心技術(shù)與特點(diǎn)
“350PCSmart SM ΩX"這一名稱標(biāo)識了其關(guān)鍵特性:“350PC"可能指其高分辨率視覺系統(tǒng),“Smart"代表智能化,“SM"代表“Shot Master",“ΩX"代表其可擴(kuò)展平臺。
高精度3D視覺引導(dǎo)與定位系統(tǒng)
多相機(jī)協(xié)同:集成高分辨率2D視覺相機(jī)與3D激光/結(jié)構(gòu)光掃描儀。2D相機(jī)用于快速識別工件特征和Mark點(diǎn),進(jìn)行XY平面定位和角度補(bǔ)償;3D傳感器用于獲取工件的三維輪廓和高度(Z軸)信息。
實時位置補(bǔ)償:在實際生產(chǎn)中,工件夾具、托盤或工件本身存在位置和高度公差。本系統(tǒng)能在每次點(diǎn)膠前,實時“看到"并計算出實際位置與理論模型的偏差,并自動修正機(jī)器人的運(yùn)動軌跡和點(diǎn)膠路徑,確保膠路始終準(zhǔn)確落在目標(biāo)位置上。
智能化點(diǎn)膠路徑生成與曲面跟蹤
CAD模型導(dǎo)入與離線編程:支持直接導(dǎo)入工件3D CAD模型,在軟件中輕松生成和優(yōu)化三維點(diǎn)膠路徑。
自動曲面跟蹤:對于復(fù)雜曲面(如手機(jī)曲面屏邊框、汽車透鏡),系統(tǒng)可根據(jù)3D視覺獲取的表面形狀,自動調(diào)整點(diǎn)膠頭姿態(tài)(TCP),使其始終垂直于曲面并保持恒定的離地高度,實現(xiàn)高質(zhì)量的一致性涂膠。
*1不包括突起部。W,D是下部箱體的尺寸。
*2 PTP控制:控制指定的各軸以各自的速度移動到終點(diǎn)坐標(biāo)。
插值控制:控制指定的各軸以插入值的合成速度移動到終點(diǎn)坐標(biāo)。
*3主路:1-99CH,薩爾丁:100 ~ 999CH。
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